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Autonome Fahrzeuge und autonome mobile Roboter

Autonome Fahrzeuge und autonome mobile Roboter

Ob Sie an Automated Guided Vehicles (AGV), Automated Guided Carts (AGC), Autonomous Mobile Robots (AMR) oder einer der anderen verwendeten Bezeichnungen arbeiten, Roboter und Robotik werden für die Industrie, die Teile und Materialien bewegt, immer wichtiger in jeder Umgebung, von der Fertigung über Lager bis hin zu kundenorientierten Lebensmittelgeschäften.

Um Präzision zu gewährleisten, ist es von entscheidender Bedeutung, dass diese automatisierten Maschinen ihre Arbeit korrekt ausführen.Dafür benötigen die Controller ein zuverlässiges Bewegungsfeedback.Und hier kommt die Encoder Products Company ins Spiel.

Motion-Feedback-Funktionen in autonomen Bewegungsanwendungen:
  • Liftsteuerung
  • Antriebsmotor
  • Lenkung
  • Redundanz

 

 

Liftsteuerung

Viele automatisierte Fahrzeuge und Karren heben Materialien und Produkte in und aus Regalen, Böden von Lagerhäusern oder anderen Lagerbereichen.Um dies wiederholt und zuverlässig zu tun, benötigen die Maschinen ein präzises und genaues Bewegungsfeedback, um sicherzustellen, dass Produkte und Materialien unbeschädigt dorthin gelangen, wo sie hin müssen.Die Seilzuglösungen von Gertech bieten ein zuverlässiges Bewegungsfeedback, um sicherzustellen, dass Aufzüge an den richtigen Stellen anhalten und Produkte und Materialien sicher dorthin bewegen, wo sie hin müssen.

Bewegungsrückmeldungsoptionen für die Aufzugssteuerung

Seilzuggeber von Gertech——Hochleistung mit absoluter Feedback-Option

Die Rohdrahtserie von Gertech ist eine hervorragende Lösung für die Rückmeldung von Aufzugssteuerungen, erhältlich mit Inkrementalgebern und Absolutwertgebern mit CANopen®-Kommunikationsprotokoll.

 

 

Feedback des Antriebsmotors

Während sich automatisierte Fahrzeuge und Karren in Lagern und anderen Einrichtungen bewegen, benötigen die Motoren dieser Fahrzeuge und Karren eine zuverlässige Bewegungsrückmeldung, um sicherzustellen, dass sie in ausgewiesenen Transitkorridoren/-bereichen bleiben und um ein genaues Stoppen und Starten zu gewährleisten.

Bewegungsrückmeldungsgeräte von Gertech bieten seit mehr als 15 Jahren zuverlässiges, wiederholbares Bewegungsrückmeldung an Motoren.Unsere Ingenieure und Encoder-Experten verstehen Motoranwendungen und wissen, wie man das richtige Bewegungsrückführungsgerät für die Rückmeldung von Antriebsmotoren bestimmt.

Encoder, die für die Rückmeldung des Antriebsmotors verwendet werden

Hohlwellen-Inkrementalgeber——Kompakter Hochleistungs-Encoder mit Durchgangs- oder Sacklochbohrung erhältlich.

 

 

Absolutes Feedback für Lenkaggregate

Lenkaggregate erfordern Präzision, um den richtigen Lenkwinkel und Fahrweg sicherzustellen.Der beste Weg, um eine korrekte Bewegungsrückmeldung in diesen Anwendungen sicherzustellen, ist die Verwendung eines Absolutwertgebers.

Absolute Encoder sorgen für eine intelligente Positionierung und liefern eine genaue Position in einer 360-Grad-Drehung.

Gertech bietet eine Reihe von Absolut-Encoder-Lösungen an, die eine Bewegungsrückmeldung liefern können.

Encoder für absolutes Feedback

Bus-Absolutwertgeber——Kompakter 38 mm Sackloch-Hohlbohrungs-Singleturn-Absolutwertgeber

Self driving AGV (Automatic guided vehicle) with forklift carrying container box beside  conveyor. 3D rendering image.

Fahrerlose Transportsysteme (AGV)

Lift control

Hohe Leistung mit Zugseil-Encoder mit absoluter Rückkopplungsoption in der Aufzugssteuerung

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Kompakter Hochleistungs-Encoder mit Durchgangs- oder Sacklochbohrung für Antriebsmotor-Feedback.

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Bus-Absolut-Encoder auf offener Hohlwelle in einer typischen Lenkungsanwendung.

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