page_head_bg

Hebemaschinen

Encoder-Anwendungen/Hebemaschinen

Encoder für Hebemaschinen

Anwendungsfall der synchronen Korrektursteuerung von großspannigen Torkran-Hebezeugen auf Basis von Canopen-Feldbus.
ein.Die Besonderheit von Torkran-Hebegeräten:
Die Sicherheitsanforderungen an Türkran-Hebezeuge werden immer wichtiger, und das Konzept der Sicherheit gewinnt bei der Steuerung immer mehr an Bedeutung.Großspannige Torkräne über 40 Meter müssen laut Vorschrift mit einer zweigleisigen Synchronkorrektursteuerung ausgestattet sein, um Links- und Rechtsdoppelspuren zu vermeiden.Beim Unfall ist das Türmaschinenrad zu weit weg und nagt am Gleis oder entgleist sogar.Aus Sicherheitsgründen müssen die linken und rechten Doppelspurräder der Türmaschine an mehreren Stellen gesteuert werden.Die zuverlässige Rückmeldung von Geschwindigkeit, Position und anderen Informationen bezieht sich direkt auf die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Steuerung.Die Besonderheit der Umgebung des Hebezeugs des Krans bestimmt die Besonderheit der Auswahl dieser Signalgeber und -übertragungen:
1. In der komplexen Arbeitsumgebung vor Ort, Frequenzumrichtern, großen Motoren und Hoch- und Niederspannungsversorgungssystemen werden Signalkabel oft zusammen mit Stromleitungen angeordnet, und die elektrischen Störungen vor Ort sind sehr ernst.
2. Gerätemobilität, lange Bewegungsdistanz, schwer zu erden.
3. Die Signalübertragungsentfernung ist lang und die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Signaldaten ist hoch.
4. Eine synchrone Steuerung erfordert eine hohe Echtzeit- und zuverlässige Signalübertragung.
5. Viele von ihnen werden im Freien verwendet, mit hohen Anforderungen an Schutzniveau und Temperaturniveau, aber geringem Schulungsniveau der Arbeiter und hohen Anforderungen an die Produktverträglichkeit.
zwei.Die Bedeutung des Absolutwert-Multiturn-Encoders in der Anwendung von Torkran-Hebezeugen:
Es gibt Potentiometer, Näherungsschalter, Inkrementalgeber, Singleturn-Absolutwertgeber, Multiturn-Absolutwertgeber usw. bei der Verwendung von Positionssensoren für Torkräne.Im Vergleich dazu ist die Zuverlässigkeit von Potentiometern gering, schlechte Genauigkeit, Totzone im Gebrauchswinkel;Näherungsschalter, Ultraschallschalter usw. sind nur Einzelpunkt-Positionssignale, aber nicht kontinuierlich;Die Entstörung des Inkrementalgebersignals ist schlecht, das Signal kann nicht aus der Ferne übertragen werden und die Stromausfallposition geht verloren.Singleturn-Absolutwertgeber Es kann nur innerhalb von 360 Grad arbeiten.Wenn der Messwinkel durch Ändern der Geschwindigkeit erweitert wird, wird die Genauigkeit schlecht.Wenn es direkt in einem einzigen Kreis verwendet wird, um eine Mehrrundensteuerung durch Speicher zu erreichen, verliert es nach einem Stromausfall seine Position aufgrund von Wind, Rutschen oder künstlicher Bewegung.Nur der Absolutwert-Multiturn-Encoder kann sicher in der Hubeinrichtung der Türmaschine verwendet werden.Es wird nicht durch den Stromausfall-Jitter beeinflusst.Es kann mit langen Distanzen und Multiturns arbeiten.Die interne vollständige Digitalisierung, Entstörung und Signalisierung kann ebenfalls realisiert werden.Sichere Fernübertragung.Daher ist der Absolutwert-Multiturn-Encoder aus Sicht der Sicherheit von Türhebevorrichtungen eine unumgängliche Wahl.

Anwendungsempfehlung des Canopen-Absolutwertgebers in Torkran-Hebezeugen
CAN-Bus (ControllerAreaNetwork) ist das Controller Area Network, das einer der am weitesten verbreiteten offenen Feldbusse der Welt ist.Als Fernsteuerungsmethode für die Netzwerkkommunikation mit fortschrittlicher Technologie, hoher Zuverlässigkeit, vollständigen Funktionen und angemessenen Kosten ist der CAN-Bus in verschiedenen Automatisierungssteuerungssystemen weit verbreitet.Zum Beispiel hat der CAN-Bus unvergleichliche Vorteile in verschiedenen Bereichen wie Automobilelektronik, automatische Maschinen, intelligente Gebäude, Energiesysteme, Sicherheitsüberwachung, Schiffe und Schifffahrt, Aufzugssteuerung, Brandschutz, medizinische Ausrüstung usw., insbesondere wenn es derzeit so ist im Rampenlicht.Can-Bus ist der bevorzugte Signalstandard für Hochgeschwindigkeitszüge und Windkrafterzeugung. Der CAN-Bus wird mit niedrigen Kosten, hoher Busauslastung, langer Übertragungsentfernung (bis zu 10 km), Hochgeschwindigkeitsübertragungsrate (bis zu 1 Mbit/s), Multi-Master-Struktur nach Priorität und zuverlässig. Der Fehlererkennungs- und -verarbeitungsmechanismus kompensiert vollständig die geringe Busauslastung des traditionellen RS-485-Netzwerks, die Single-Master-Slave-Struktur und keine Hardware-Fehlererkennungsmängel, sodass Benutzer bauen können ein stabiles und effizientes Feldbus-Steuerungssystem, was zu einem maximalen Istwert führt.In raueren Anwendungsumgebungen wie Hebezeugen verfügt Can-Bus über einen zuverlässigen Signalfehlererkennungs- und -verarbeitungsmechanismus und kann Daten auch im Falle starker Störungen und unzuverlässiger Erdung und seiner Hardwarefehler-Selbstprüfung, dem Multi-Master, noch gut übertragen Station kann redundant ausgelegt werden, um die Sicherheit der Steuerungsausrüstung zu gewährleisten.
Canopen ist ein offenes Protokoll, das auf dem CAN-Bus-Bus basiert und von der CiA Association verwaltet wird.Es wird hauptsächlich in der Fahrzeugindustrie, Industriemaschinen, intelligenten Gebäuden, medizinischen Geräten, Schiffsmaschinen, Laborgeräten und Forschungsbereichen eingesetzt.Die Canopen-Spezifikation ermöglicht die Übertragung von Nachrichten per Broadcast., Es unterstützt auch das Punkt-zu-Punkt-Senden und -Empfangen von Daten, und Benutzer können Netzwerkverwaltung, Datenübertragung und andere Operationen über das Canopen-Objektverzeichnis durchführen.Insbesondere verfügt Canopen über die Eigenschaften der Anti-Interferenz- und Multi-Master-Station-Anwendung, die das eigentliche Redundanz-Backup der Master-Station bilden und eine sicherere Steuerung realisieren kann.
Im Vergleich zu anderen Signalformen ist die Datenübertragung von Canopen zuverlässiger, kostengünstiger und sicherer (Gerätefehlermeldung).Vergleich dieser Eigenschaften mit anderen Ausgängen: Paralleles Ausgangssignal – zu viele Leistungskomponenten werden leicht beschädigt, zu viele Kerndrähte brechen leicht und die Kabelkosten sind hoch;SSI-Ausgangssignal, das als synchrones serielles Signal bezeichnet wird, wenn die Entfernung lang oder gestört ist, das Signal Die Verzögerung führte dazu, dass das Takt- und Datensignal nicht mehr synchronisiert wurden und ein Datensprung auftrat;Die Signalerdungs- und Kabelanforderungen für den Profibus-DP-Bus sind hoch, die Kosten sind zu hoch, die Master-Station ist nicht wählbar, und sobald das Busverbindungs-Gateway oder die Master-Station ausfällt, verursacht dies die Lähmung des gesamten Systems und so weiter.Die oben genannte Verwendung in Hebezeugen kann manchmal tödlich sein.Daher kann gesagt werden, dass das Canopen-Signal zuverlässiger, wirtschaftlicher und sicherer ist, wenn es in Hebezeugen verwendet wird.
Gertech Canopen Absolut-Encoder, aufgrund seiner Hochgeschwindigkeits-Signalausgabe, in der Funktionseinstellung können Sie den absoluten Winkelpositionswert des Encoders und den variablen Geschwindigkeitswert so einstellen, dass sie zusammen ausgegeben werden, zum Beispiel die ersten beiden Bytes geben den absoluten Wert Winkel (multiple Kurven) Position, das dritte Byte gibt den Geschwindigkeitswert und das vierte Byte den Beschleunigungswert aus (optional).Dies ist sehr hilfreich, wenn die Hebeausrüstung Frequenzumrichter verwendet.Der Geschwindigkeitswert kann als Feedback der Frequenzumwandlungsgeschwindigkeitsregelung verwendet werden, und der Positionswert kann als präzise Positionierungs- und Synchronisationssteuerung verwendet werden, und er kann eine doppelte Regelung von Geschwindigkeit und Position haben, um eine präzise Positionierung und Synchronisation zu realisieren Steuerung, Parkstabilisierung, Steuerung sicherer Bereiche, Kollisionsverhütung, Geschwindigkeitssicherheitsschutz usw. Und die einzigartige Multi-Master-Funktion von Canopen kann die Redundanzsicherung der Masterstation des empfangenden Controllers realisieren.Die Backup-Controller-Parameter können hinter dem Master-Controller eingestellt werden.Sobald das Master-Steuerungssystem ausfällt, kann die Backup-Steuerung die letzte übernehmen. Der Sicherheitsschutz und die Steuerung der Hebeausrüstung können realisiert werden.
Der große Motor des Torkran-Hebezeugs wird gestartet und im Freien eingesetzt.Das Encoder-Signalkabel ist lang, was einer langen Antenne entspricht.Der Überspannungs- und Überspannungsschutz der Feldsignalseite ist sehr wichtig.In der Vergangenheit wurden parallele Signalgeber oder Inkrementalgeber verwendet., Es gibt viele Signalkernkabel, und der Stoßüberspannungsschutz jedes Kanals ist schwer zu erreichen (die Stoßspannung, die durch den Start eines großen Motors oder einen Blitzeinschlag erzeugt wird), und häufig hat das Encodersignal einen Port-Burnout;und das SSI-Signal ist eine synchrone Reihenschaltung, wie das Hinzufügen eines Wellenüberspannungsschutzes, Signalübertragungsverzögerung zerstört die Synchronisation und das Signal ist instabil.Das Canopen-Signal ist eine asynchrone Hochgeschwindigkeits- oder Broadcast-Übertragung, die keinen großen Einfluss auf das Einsetzen des Überspannungsschutzes hat.Daher kann der Überspannungsschutz sicherer verwendet werden, wenn der Canopen-Encoder und der Empfangscontroller hinzugefügt werden.
Canopen-Controller PFC
Aufgrund der fortschrittlichen Natur und Sicherheit von Canopen-Signalen haben viele SPS- und Steuerungshersteller Canopen-Schnittstellen hinzugefügt, um eine Canopen-Steuerung zu erreichen, wie Schneider, GE, Beckhoff, B&R usw. Die PFC-Steuerung von Gemple ist eine kleine Steuerung, die auf der Canopen-Schnittstelle basiert , die eine interne 32-Bit-CPU-Einheit, eine Flüssigkristallanzeige und eine Mensch-Maschine-Schnittstelle zum Einstellen von Tasten, 24-Punkt-Schalter-E/A und mehrere analoge E/A sowie eine 2G-SD-Speicherkarte umfasst, kann Strom aufnehmen Ein- und Ausschalten, Programmereignisaufzeichnungen, um die Blackbox-Aufzeichnungsfunktion, Fehleranalyse und Verhinderung illegaler Operationen durch Arbeiter zu realisieren.
Seit 2008 haben SPS-Hersteller bekannter Marken kürzlich eine Canopen-Schnittstelle hinzugefügt oder planen, eine Canopen-Schnittstelle hinzuzufügen.Ob Sie sich für eine SPS mit Canopen-Schnittstelle oder eine PFC-Steuerung mit Gertech entscheiden, die Steuerung auf Basis der Canopen-Schnittstelle wird aufgehoben.Die Anwendung von Geräten ist allmählich zum Mainstream geworden.
fünf.Typischer Anwendungsfall
1. Synchrone Abweichungskorrektur für den Wagen von Türkränen – Zwei Canopen-Absolutwert-Multiturn-Encoder erkennen die Synchronisation des linken und rechten Rads, und das Signal wird an den Canopen-Schnittstellencontroller für den PFC-Synchronisationsvergleich ausgegeben.Gleichzeitig kann der Canopen-Absolutwertgeber gleichzeitig eine Geschwindigkeitsrückmeldung ausgeben. Durch die Steuerung kann eine Wechselrichter-Geschwindigkeitsregelung bereitgestellt, eine kleine Abweichungskorrektur, eine große Abweichungskorrektur, ein Parken mit Überbiegung und andere Steuerungen realisiert werden.
2. Geschwindigkeitssicherheitsschutz – Der Canopen-Absolutwertgeber gibt Positionswert und Geschwindigkeitswert gleichzeitig aus (direkte Ausgabe ohne externe Berechnung) und reagiert schneller auf den Geschwindigkeitsschutz.
3. Sicherheitsredundanzsteuerung – Mit der Multi-Master-Redundanzfunktion von Canopen kann der PFC201-Controller ein doppelt redundantes Backup sein, und der zweite Controller kann je nach Benutzerbedarf für ein sicheres Backup hinzugefügt werden.
4. Sicherheitsaufzeichnungsfunktion, der PFC201-Controller verfügt über eine 2G-SD-Speicherkarte, die Ereignisse aufzeichnen kann (Blackbox), um eine Fehleranalyse durchzuführen und illegale Operationen durch Arbeiter zu verhindern (Sicherheitsaufzeichnungsprüfung) und eine sicherere Kontrolle zu erreichen.
5. Parkpositionierung und Antipendeln – Durch die gleichzeitige Verwendung der Positions- und Geschwindigkeitsausgangseigenschaften des Canopen-Absolutwertgebers kann die duale Regelung der Parkpositionierung und der langsamen Verzögerung realisiert werden, wodurch die Geschwindigkeits- und Positionskurve angemessen gestoppt werden kann , und reduzieren Sie das Schwingen des Hebepunkts beim Einparken.
6. Typische Anwendungseinführung:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge Baustelle große Spannweite Portalkran Hebezeuge synchrone Korrektursteuerung, etwa 60 Meter Spannweite, Portalkranhöhe von mehr als 50 Metern, zwei Encoder-Signale an die PFC-Controller-Kabel Gesamtlänge von 180 Metern.Optional:
1. Canopen-Absolut-Multiturn-Encoder – Gertech-Absolut-Multiturn-Encoder, CANopen-Absolut-Encoder der GMA-C-Serie, Gehäuse mit Schutzart IP67, Welle IP65;Temperaturgrad -25 Grad-80 Grad.
2. Canopen Controller – Canopen-basierter Controller von Gertch: Er kann nicht nur als Hauptcontroller, sondern auch als redundanter Backup-Controller verwendet werden.
3. Canopen-Signalport-Überspannungsschutz: SI-024TR1CO (empfohlen)
4. Encoder-Signalkabel: F600K0206

Eine Nachricht schicken

Schreiben Sie hier Ihre Nachricht und senden Sie sie an uns

Unterwegs